La Subdirección Jurídica es la dependencia encargada de liderar la gestión jurídica y contractual de la Entidad, propendiendo por la unidad de criterio en materia jurídica, de acuerdo a la normatividad vigente. 

En el desarrollo de su gestión, la Subdirección Jurídica garantiza la legalidad de los actos administrativos en asuntos relacionados con talento humano, convocatorias de fomento, contratación, gestión de uso de equipamientos del Instituto, entre otros; brinda asesoría jurídica integral a la Dirección General y demás dependencias, ejerce la representación judicial y extrajudicial, adelanta la etapa de juzgamiento en primera instancia en procesos disciplinarios, revisa y consolida el esquema normativo aplicable al Idartes. 

Así mismo, junto con la Gerencia de Contratación, orienta, lidera, asesora e impulsa la operación de la gestión contractual en todas sus etapas. 

Específicamente en el seguimiento del Plan Anual de Adquisiciones, la revisión y publicación de los procesos de contratación, atender consultas, preparación y consolidación de reportes e informes en materia contractual, tales como SIVICOF, SIDEAP y demás informes reglados a nivel distrital y nacional, asesora y acompañar a las Subdirecciones y dependencias durante la ejecución de contratos y convenios, incluyendo la sustanciación de los procesos de presunto incumplimiento contractual.